クワッド・コプター

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目次

私の組み立て中のクワッドコプターの構成や設定です。

メモ帳で1ファイルにまとめて記述したので、後で整理しページを分割する予定です。 写真を取り忘れているのもありますが、、、整理してそれぞれ写真を入れるつもりです。

クワッド初号機

組立コードネーム ミルフィーユ。

部材、型番(購入先)及び選択理由

組立完了
階層構造

フレーム

  • ST360 (Hobbyking)
  • スペック
    Motor to Motor Distance: 360mm
    Empty Frame Weight: 170g
    Height: 90mm
    Takeoff weight: 1200g
    Propeller: 8045*2pcs, 8045p*2pcs
    Payload Capability: 200~500g
    Brushless Motor: ST2210(1050KV)
  • 選択理由
    クワッド初心者の私がフレームとブラシレスモーター及びプロペラを単独で選定するのは無謀と判断しました。
    ST360キットにはフレーム、ブラシレスモータ、プロペラ・アダプター、プロペラ、バッテリー固定ベルト、ねじが付属しています。
    また、価格も手ごろだったことからST360にしました。

フライト・コントローラ(FC)

  • APM2.6 Yahooショッピング
    ZnDiy-BRY APM Flight Controller Board w/External Compass GPS
  • 選択理由:APM2.6を使うことは決定していました。Yahooショッピングを使ったのはTポイントが貯まっていたため、手出しが少なくて済むからでした。

プロポ

  • Walkera DEVO 7E (Air stage)
  • 選択理由:Genius CP V2 RTFに付いてきたものです。Air stage社による技適認証を受けています。

プロポ受信機

  • Walkera DEVO RX-802
  • 選択理由:DEVO 7E をすでに持っていてプロポをさらに購入したくなかったからです。

ESC

  • TURNIGY Plush 25amp Speed Controller (Hobbyking)
  • スペック
    Cont Current: 25A
    Burst Current: 35A
    BEC Mode: Linear
    BEC : 5v / 2A
    Lipo Cells: 2-4
    NiMH : 5-12
    Weight: 22g
  • 選択理由:フレーム商品説明ページのおすすめより。

ESC設定カード

  • TURNIGY BESC Programming Card (Hobbyking)
  • 選択理由:選択ESCに合わせたものです。ESC設定はプロポでも出来るようですが、初心者の私は全項目がLEDで確認できるプログラム・カードを購入しました。

バッテリー

  • Turnigy 2200mAh 3S 30C Lipo Pack (Hobbyking)
    XT60コネクタは端子がプラグ・ソケットともにむき出しではないため安全だと判断しました。
    また、コネクタにプラス・マイナスの記述が有る為、はんだ付けの際のうっかりミスも防止できます。
    2個 購入
  • 選択理由:フレーム商品説明ページのおすすめより。

バッテリー充電器

  • IMAX B6 50W 5A Charger/Discharger 1-6 Cells (GENUINE) (Hobbyking)
  • 選択理由:これをベースとしたコピー商品が多く出回っていることから情報が多いと踏んで決めました。Hobbykingで本物と銘打って売っていたので信用しました。シリアル信号でPCにバッテリーLogデータを送ることができます。コピー品はシリアル出力機能が無いようです。

バッテリーアラーム

  • 型番は後で記入します (Amazon)
  • バランス充電端子に接続して電圧が一定以下になると大音響で鳴ります。ただし、飛行中にどれだけ聞こえるのかは要調査です。
    電圧は概ねあっているのでリポの過放電防止には使えます。

電源分配ケーブル

  • XT60 to 4 X 3.5mm bullet Multistar ESC Power Breakout Cable (Hobbyking)
  • 選択理由:フレーム商品説明ページのおすすめより。バッテリ同様、XT60コネクタです。

振動防止クッション

  • Gyro / Flight Controller Mounting Pad (10pcs/bag) (Hobbyking)
  • 選択理由:フレーム商品説明ページのおすすめより。
  • FCの振動防止は重要との情報が数多くあった為、ついでに買っておきました。

足(ランディングギア)

  • M200 Crab Leg Landing Gear Set DIY (Yellow) (Hobbyking)
  • 選択理由:rcgroups でこれを取り付けた事例を見つけたことから選択しました。安いですし。注意点としては、ST360には直接取り付けることができません。

バナナ・プラグ

  • PolyMax 3.5mm Gold Connectors 10 PAIRS (20PC) (Hobbyking)
    2パック(20ペア)購入しました。
  • 選択理由:電源分配ケーブルの分配先に合致するのがこれです。また、ESCとブラシレス・モーターを接続するのにも使用します。

XT60コネクタ

  • プラグ、ソケット、熱収縮チューブのセット (Yahooショッピングのホビークラブ SAUNDERS)
  • 4パック購入しました。
    Hobbyking、Banggoodでうっかり注文を忘れてしまいあわてて買いました。

フレーム用階層追加板

  • タミヤ 楽しい工作シリーズ No.157 ユニバーサルプレート 2枚セット
  • 選択理由:M3ネジ用の穴が均等に開いており、穴あけ加工せずに試作が簡単にできます。強度的問題は今のところ出ていません。

GPSケース&支柱

  • 型番調査中。Banggood で購入したものです。
  • 選択理由:モーターからコンパスを話した方が良いという理由からです。しかし、APMに添付していたGPS&コンパスとサイズが合致しませんでした。支柱と下側ケースのみ利用しています。

アクリル板

  • 厚さ3mm
    利用先:GPSケース作成

M3ネジ用 六角支柱(金属)

  • 詳細忘れました。秋月電子通商で購入したものと思います。
    後で詳細調べます。

M3ネジ用 六角支柱(樹脂)

  • 詳細忘れました。秋月電子通商で購入したものと思います。
    後で詳細調べます。
    利用先:GPS&コンパスケース作成時に支柱として利用しています。金属ではないので磁化しません。

M2ネジ&ナット

  • フレームの固定に使います。

M3ネジ

  • フレームの固定に使います。

六角M3ネジ

  • 六角レンチで固定できるM3ねじです。フレームの固定に六角支柱とセットで使います。

ネジロック剤

  • 汎用品
  • 金属同士のねじ止めには振動で緩まないようにねじロック剤を利用して止めます。

接着剤

  • スーパーX

熱収縮チューブ

  • 各サイズあります。

基板用熱収縮チューブ

  • 要購入
    自作基板搭載時には保護用に必要になると思います。出来上がり円周が不明なので、まだ購入していません。

実験用サーボ

  • SG90 10個セット
  • 格安のミニサーボ、プロポ受信機やAPM出力につなぐとテスター代わりになります。

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