メインページ

提供: APM info by o kei
移動: 案内, 検索

目次

モーター異常の件

pixhawk を入手しましたので、下記のモーター・フェール・セーフも含めて実験したいと考えています。

APMマルチコプターでのモーター・フェール・セーフ

APM (Ardupilot) または pixhawk のマルチコプターで、飛行中にモーターが1つ止まった際に、安全に着陸(Land)もしくはRTLできるかご存知の方はいらっしゃいませんか?

もしくは、モーター停止時のフェールセーフが開発中の場合は、そのWebページをお教えいただければ幸いです。

私が、個人的に調べた限りでは下記のWebページ位しかありませんでした。

https://github.com/diydrones/ardupilot/issues/838#issuecomment-34933013

私は、APM (Ardupilot) しか持っていないため実験ができません。

また、数学的に可能であっても、実際問題APM2ではCPUパワー不足とも読めます。

pixhawk では技術的には可能な様ですが、モーター・フェール・セーフの実装状況がわかりません。

APMとpixhawkを用いたマルチ・コプターが、飛行中にひとつのモーターが停止した際の挙動及びフェール・セーフについて、ご存知の方がいらっしゃいましたら、下記のコメント欄に情報を書いていただくか、MailAddr.pngまで電子メールにてご連絡いただければ幸いです。

はじめに

APM (Ardupilot) を用いたクワッドコプターやマルチコプターの製作、Arduino 、ラジコンなどなどについての情報などを書いています。

私は、ラジコン初心者なので何か誤りがあるかしれません。その際は、コメントに書いていただけると幸いです。

質問などがありましたら、コメントまでどうぞ。わかる範囲で、お答えしたいと思います。

近況 blog

更新情報

  • ヘキサ・コプターページを新規に追加しました。 2015年3月20日 (金) 18:27 (JST)
  • FPV ページで記述した CCD B ですが、CMOSカメラのようです。詳しくは、FPVページを参照ください。 2015年1月25日 (日) 09:27 (JST)
  • FPV ページの無線局免許状の写真を追加、FPV受信機からRSSI信号の引き出しについて追記しました。 2015年1月15日 (木) 01:45 (JST)
  • FPV ページにアマチュア無線機の保証関連・申請関連の情報を追記しました。 2015年1月3日 (土) 13:26 (JST)
    5.6GHz帯 ATV用アマチュア無線機の保証が1月5日付で完了しました。
    管轄の総合通信局に電子申請を行いました。
  • アンテナ・トラッカー無線関連に追記を行いました。2015年1月1日 (木) 21:16 (JST)
  • アンテナ・トラッカー …PAN機構を作成しました。動画を追加しました。2014年12月28日 (日) 13:01 (JST)
  • アンテナ・トラッカー …パワーアップしたSG90改造を用いた、アンテナ・トラッカー試作の状況と動画を追加しました。 2014年12月19日 (金) 08:38 (JST)
  • SG90 servo をパワー・サーボにする改造の情報と動画を追加しました。 2014年12月19日 (金) 08:38 (JST)
  • SG90 servo サーボ情報を追加・リンクしました。2014年12月16日 (火) 03:56 (JST)
  • アンテナ・トラッカー を用いて自動追尾撮影装置(試作)をBluetoothで動作する様にしました。動画を追加しました。 2014年12月15日 (月) 04:47 (JST)
  • minimOSD のページを新規に追加しました。 2014年12月12日 (金) 00:24 (JST)
  • Arduino video capture に動画を追加しました。 2014年12月10日 (水) 02:35 (JST)
  • FPV 用の5.6GHz帯 ATV無線機の保証をTSSに電子申請しました。TSSによりますと、電子申請は10営業日以上、特殊な場合は3週間位かかるようです。保証が得られたら、申請内容を公開します。 2014年12月7日 (日) 17:19 (JST)
  • 過去の 更新履歴 一覧

私のクワッド

詳細はこちらです→クワッド・コプター

APMを利用したクワッド・コプターの組み立てが完了しました。

(2012/11/29)

現在、APMを利用してマルチコプターを製作しようと部品を発注中です。

フレームもモーターも、ESCも、肝心のAPMすら手元にない状態です。

現在、プロポ Walkera DEVO 7Eと受信機 Walkera DEVO RX-802 しか手元にありません。

マイクロヘリのGenius CP V2を持っていて、RTF 添付プロポが DEVO 7E だったことから、プロポを新たに購入せず受信機を追加した次第です。

(2012/11月 上旬)

todo

  • APM
    • 設定…APM ページ準備中
  • 各部品写真撮影
  • ESC
    • コネクタはんだ付け…完了
    • 設定…完了 ページ準備中
  • ブラシレスモーター
    • コネクタはんだ付け…完了
  • フレーム
    • 組立…完了
  • サーボ
    • SG90サーボ解析…準備中
  • ロジックアナライザー
    • 使い方まとめ

連絡先メールアドレス

サイト運営者へ連絡の必要がある場合は、MailAddr.pngまで電子メールでご連絡ください。

コメント

Name: 
コメント: 


  • 送信を失敗したようでごめんなさい。 -- 2015年5月22日 (金) 17:18 (JST)

  • はじめまして 藪 丈二です。 -- 2015年5月22日 (金) 17:18 (JST)

  • コメント機能がつきました。 -- o Kei 2014年12月3日 (水) 22:24 (JST)

個人用ツール
名前空間

変種
操作
最近の更新
ゲストブック
マルチ・コプターの制作
Mission Planner
Arduino
工作
索引
試験運用
保守(管理人専用)