sg90servo

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SG90は1個300円以下で買える小型サーボです。

安いので、バラしたり、勉強したり、改造したり、内部のサーボ用ICだけ使ったり、壊したり…色々できます。

目次

SG90サーボ情報

SG90サーボの基板を流用する際に役に立つページへのリンクです。

  • http://dr-iguana.com/prj_TPro_SG90_2/
    上記サイトの基板は現行SG90とは異なるみたいです。私の手元のSG90とは異なりました。
  • サーボ制御IC AA51880
    AA51880 のデーターシートは Google で検索すればすぐ出てきます。

パワーサーボ化

SG90 からギアとモーターを取り除き、サーボ制御IC AA51880 基板とポテンショメーターを利用、タミヤの6速ギアボックスHEのモーターとギアをとりつけたものです。自作サーボ(フルオーダー)とまではいかないまでも、セミオーダー位の自由なサーボを作ることができます。完全自作を目指すには、モーターの自由度を拡張しないといけません。

タミヤの6速ギアボックスはクラッチ機能がある為、トルク不足に陥ったりしてもギアボックスが壊れません。

仕様

  • SG90の基板、ケース、ポテンショメーター(ギアとモーターを取り除いたもの)
  • SG90の出力軸を2.8mmドリルで拡張
    ポテンショメーターを接続しないといけないので、ポテンショメーターの軸が刺さる一歩手前まで拡張します。2.8mmで穴あけする事で、ギアボックスの出力軸である、3mmシャフト(M3ネジ)を固定することができます。
  • LiPo 2Sバッテリ駆動
  • 約3.3V に降圧
  • 260モーター タミヤの6速ギアボックスHE添付品
  • セラミック コンデンサ 0.1uF * 3
    端子間とプラス端子と缶(モーター外ケース)間、マイナス端子と缶間に接続します。これが無いと、ノイズによりマイコンの誤動作、サーボの誤動作が発生します。
  • ギア比 1300.9:1
    タミヤの6速ギアボックスHEの設定可能ギア比から、最も遅いギア比を選択しています。

実験環境仕様

  • 通信部 Bluetooth SPP
  • コントローラー Arduino pro mini にアンテナトラッカーを書き込んだもの

なんとか駆動してますがAA51880のモータードライバに負荷が掛かりすぎている可能性が有ります、壊れるまでどのくらい持つものか試してみるのも良さそうですが、FET が手に入ったら上記 Web サイトでの SG90 解析結果を参考にFET駆動に変えるかもしれません。

アンテナトラッカー全体のパワー不足、自動追尾録画のパン・サーボのハンチングを抑えられるかもしれません。

動画

360度回転仕様

2個を360度回転するサーボにしてみました。

詳細は後日アップします。

Googleで検索すれば、方法はたくさん出てきます。

一般的なプロポでスティックが中立で停止するようにするには、2.5kohmの抵抗が2つ必要です。

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